肇庆民办高校乒乓机器人如何崭露全国赛场

10月19日，在河北石家庄举办的2025中国机器人大赛全国总决赛现场，一只白色机械臂在空中精确划过，乒乓球随之精准落入球桌另一侧直径不足5厘米的圆心。这一幕让现场观众大为惊叹。

广州应用科技学院的黄凡晖、高峻炫、张新锐和廖晓雯组成的团队，在这个被认为是中国机器人竞赛最高水平的赛事中斩获2D仿人机器人乒乓球赛项全国总冠军。他们是今年各项目总冠军中唯一来自民办高校的队伍。

“计划有变，准备夺冠”

队长高峻炫依然清晰记得当时的感受。他的心情在意外与激动中翻涌，“我们开玩笑地说，计划有变，准备夺冠。”

进入决赛时，他们的排名仅列第11位，勉强闯入16强。在聚集了国内上海交通大学、山东大学等顶尖高校的赛场，这支来自民办院校的队伍并不起眼。

决赛采用瑞士轮积分赛制，强者与强者对决，没有运气可言。在这严苛的压力下，他们前三轮全胜。最终的考验是一场与上海交通大学队的生死对决，那场比赛的加时战悬念一直持续到了最后。

比赛中的关键得分离不开他们自主研发的“轨迹预测算法”。与仅依赖“简单预判”或“跟随动作”的方式不同，他们的机器人可以在球即将落下时识别异常动作，并通过最后一次可靠数据实现精确击球，就像真实的乒乓球手在瞬息间捕捉对手的破绽。

从困境中成长

这次获胜背后的努力始于数月甚至更早的深夜。整个团队在今年6月确立目标，还经历过五六次不同类型赛事的磨练。

那段时间里，实验室只有一套设备，因此两支队伍摸索出了“昼夜交替”的倒班模式。一支队伍从中午12点用到午夜12点，紧接着另一队从午夜12点接力至次日中午。

实验室内随处可见外卖盒拼成的简易寝具、散布的乒乓球和凌乱的稿纸。“夏天几乎每天都这样过，”高峻炫说道，“实验室成了我们临时的宿舍。”

同时，四名队员还面临着各自学业和未来选择的巨大压力。大四的高峻炫在准备考研，黄凡晖奔波参加深圳企业面试，张新锐和廖晓雯则忙于课程与作业设计。即便身心俱疲，他们仍坚持坚持，“因为一旦放弃，那些付出的时间便会变得毫无意义。”

创新的“野路子”

团队成员虽非计算机“科班”出身，思路却充满独特性。队员之一的黄凡晖是靠着C语言的逻辑学习C++编写程序，戏称自己是“野路子选手”。但即便步伐笨拙，最终他们仍达到了不凡的高度。

比如，他们面对因摄像头引起的梯形畸变，自创了“三点标定法”，将变形画面重新校准回标准矩形。他们将其称为“拉被子的方法”。黄凡晖甚至将这一方案公开在CSDN，希望帮助更多同行实现突破。

此外，他们开发的自学习算法让机器人能适应陌生赛场，抵御桌面倾斜、光线变化及空气扰动的干扰。甚至连赛事合作企业的技术人员也将其软件用于工作环境中的调试工具。

创新成就未来

指导教师任齐的手机中保留着一张深夜出赛调试后学生们在清晨公交中酣睡的照片。他感叹孩子们的拼劲和韧性，“这群广东孩子身上有一股不可多得的韧劲，那是这个地域发展的缩影。”

学校方面同样对学生培养倾注了心血。人工智能与电气工程学院院长解成俊表示：“学校为学生投入超过3000万元建立机器人实验室，只要是比赛的必需资源，定会竭尽所能提供支持。”

在这种支持框架下，项目融入与企业密切合作的课程体系，实现从学习到实战再到就业的全链条培养。这种实用性的教育为广东培养了大量融入产业的高精尖技能人才。

队员们也在过程中实现了自己的蜕变。曾经对代码一无所知的高峻炫，如今成为团队的核心支柱；黄凡晖将创新思维转化为实际操作能力；张新锐则将文学与技术结合，为硬件调试贡献独特见解；而廖晓雯则以细腻的心思精准把控团队方向。

未来已来

如今，这支队伍获得了机器人领域多家知名企业的邀约。指导老师任齐坚信，这些学生的经历彰显了民办高校潜藏的巨大潜力。“或许他们未必是学术研究型人才，但却是产业中解决实际问题的中坚力量。”

这些年轻人用行动证明，无论起点多低，只要在自己的赛道中不断前行，就一定能触及更高的远方。